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Vimos robôs andar, correr, subir escadas e recentemente completar uma meia maratona. Algo que ainda não vimos é um robô deslizando no gelo como um patinador olímpico ou girando sobre uma perna em patins sem perder o equilíbrio.
A Unitree Robotics mostrou exatamente isso com seu robô humanóide G1. Nas imagens recém-lançadas, o robô se move sobre patins e patins de gelo enquanto mantém sua postura estável por meio do controle coordenado das rodas e das pernas. É incrível ver.
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Elon Musk provoca um futuro governado por robôs
O robô humanóide G1 da Unitree desliza sobre rodas, patins e patins de gelo, mostrando equilíbrio preciso, giros e até mesmo cambalhotas. (Unitree Robótica)
O que há de tão especial no vídeo do Unitree G1?
Quando você realmente assiste ao vídeo, alguns momentos realmente se destacam. Tudo começa com o robô entrando em movimento, quase dando um passo à medida que avança sobre duas rodas, mudando seu peso de um lado para o outro enquanto uma roda impulsiona a outra. Seus braços se movem para cima e para baixo para manter o equilíbrio, proporcionando um ritmo mais próximo de andar do que de rolar, como se estivesse se ajustando constantemente em tempo real.
Em seguida, ele dá uma série de giros e um giro impressionante, pousando de forma limpa sobre duas rodas e continuando sem perder o ritmo. Sem hesitação.
Mais tarde, muda para patins e se move com o mesmo nível de controle. Ele desliza, faz movimentos sofisticados com os pés, muda de direção e levanta uma perna enquanto gira, e se equilibra como uma segunda natureza. Só isso é impressionante.
Mas o verdadeiro momento surpreendente chega no final. No gelo, o robô mantém a postura sem escorregar e começa a fazer giros suaves, quase como uma patinação artística. É aí que você começa a ver até onde esses robôs humanóides chegaram.
Por que o movimento do Unitree G1 parece diferente?
A maioria dos robôs humanóides enfrenta o mesmo problema. Estar em pé aumenta os limites dos sistemas de controle ao fazer algo dinâmico. G1 altera essa equação combinando duas abordagens. Combina a eficiência das rodas com a adaptabilidade das pernas. Isso significa que ele pode rolar quando a velocidade é importante e subir quando o terreno é complicado.
Na demonstração, o robô alterna entre esses modos perfeitamente. Ele executa movimento contínuo em vez de interromper o reequilíbrio. Você também pode ver giros de 360 graus, giros controlados e giros frontais, tudo sem uma pausa visível.
Esse nível de fluidez indica melhorias no controle em tempo real, correção de equilíbrio e planejamento de movimento. Estas são áreas que têm impedido os robôs humanóides durante anos, até agora.
Os robôs podem aprender 1.000 tarefas por dia com uma única demonstração
O Unitree G1 realiza giros, giros e giros limpos enquanto anda sobre rodas e patins. A demonstração dá uma ótima visão do quão longe os robôs humanóides chegaram. (Unitree Robótica)
Especificações do Unitree G1: o que está por trás do capô
O hardware por trás do G1 explica por que ele consegue fazer isso. A Unitree projetou o sistema como uma plataforma completa para treinamento e implantação de IA. Isso significa que o robô coleta seus próprios dados, aprende com a simulação e aplica essas lições no mundo real.
O robô vem em duas versões principais. O modelo padrão concentra-se em tarefas estáveis. A versão principal adiciona uma distância entre eixos que pode atingir 3,3 pés por segundo.
Ambas as variantes compartilham uma estrutura antropomórfica com até 19 graus de liberdade. Cada braço tem sete graus de liberdade e pode suportar 6,6 libras. Uma cintura flexível permite amplas amplitudes de movimento, o que ajuda no equilíbrio durante movimentos dinâmicos.
A visão vem de uma câmera binocular na cabeça, com câmeras de pulso trabalhando juntas. O sistema pode usar diferentes garras, incluindo mãos hábeis, para tarefas mais precisas.
Basicamente, o modelo principal funciona em um módulo NVIDIA Jetson Orin NX com até 100 TOPS de computação. O nível de processamento integrado suporta a tomada de decisões em tempo real durante movimentos complexos.
A duração da bateria pode durar até seis horas, dependendo da intensidade do trabalho do robô.
Por que as rodas do robô humanóide Unitree G1 são importantes
A robótica vem pressionando ambos os lados há anos. As máquinas com rodas movem-se com eficiência, mas enfrentam obstáculos. Os robôs com pernas lidam com ambientes complexos, mas usam mais energia e se movem mais lentamente.
A abordagem da Unitree tenta fundir os dois. Ao adicionar rodas à estrutura humanóide, o G1 pode mover-se rapidamente em superfícies planas e adaptar-se à mudança das condições. Esse design híbrido também reduz o desgaste nas juntas e melhora a eficiência energética em distâncias mais longas.
Também abre portas para novos tipos de trabalho. Um robô como este pode mover-se através de um armazém, passar para uma manipulação precisa numa estação de trabalho e depois passar para a próxima tarefa sem abrandar.
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Um novo robô móvel ajuda idosos a andar com segurança e a prevenir quedas
O robô humanóide Unitree R1 caminha sobre uma superfície plana. O modelo custa US$ 5.900. (Unitree Robótica)
Principais conclusões de Kurt
Patinar agarra você primeiro. É divertido de assistir e difícil de ignorar. A estabilidade do robô durante todo o tempo é única após alguns segundos. Ele continua se movendo, se ajustando e parece nunca perder o controle. Esta é uma grande mudança em relação ao movimento pára-arranca que costumávamos ver. Se continuar melhorando, e eu sei que vai, você verá robôs que podem se mover em ambientes reais sem desacelerar ou precisar de informações constantes.
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Então aqui está a questão. Se os robôs conseguem movê-lo sem problemas hoje, quanto tempo levará para começarem a trabalhar ao seu lado sem dar um passo? Informe-nos escrevendo para nós em CyberGuy. com.
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