Medindo apenas 8 centímetros, o veículo espacial deformável esférico de fabricação japonesa permaneceu com sucesso na Lua, onde demonstrou navegação autônoma e comunicações sem fio com outro módulo de pouso antes de retransmitir dados de volta à Terra. Chamado de “SORA-Q” em homenagem às palavras japonesas para “espaço” e “esfera”, o veículo robótico foi projetado para abrir caminho para robôs lunares autônomos e menores.
Mosca SORA-Q lua Em dezembro de 2023, o módulo de pouso inteligente de pesquisa lunar da Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA) (magro) missão. Depois de várias semanas em órbita, o SLIM pousou na superfície lunar em 19 de janeiro de 2024. Ele rapidamente implantou o rover SORA-Q do tamanho de uma bola de tênis e outro robô, um pequeno veículo saltitante chamado Lunar Excursion Vehicle-1 (LEV-1). (SORA-Q é designado LEV-2.) SLIM foi a primeira missão de pouso suave do Japão na lua.
O pequeno rover deformável SORA-Q foi desenvolvido em conjunto pela JAXA, Sony, Doshisha University e Takara-TOMY. Esta última é uma empresa de brinquedos que é coproprietária da marca Transformers com a Hasbro e usou a experiência e a tecnologia que desenvolveram no design de brinquedos Autobot e Decepticon para dar à SORA-Q suas capacidades de transformação.
SORA-Q transformou-se expandindo sua forma de uma esfera para algo mais cilíndrico e usando os hemisférios de sua esfera original como rodas. A câmera gira entre as rodas e a cauda funciona como um estabilizador traseiro. O SORA-Q foi então capaz de orbitar o módulo de pouso SLIM e obter imagens coloridas do módulo de pouso e do ambiente lunar em seu local de pouso. SLIM pousou perto da cratera Shioli de 885 pés (270 metros de largura), que está localizada dentro da cratera Cyrillus maior, de 98 quilômetros de largura, localizada em Mare Nectaris, no lado mais próximo da lua.
O rover lunar foi projetado por uma equipe liderada por Daichi Hirano da JAXA. O objetivo é fornecer autonomia em um pacote pequeno, em vez de em um veículo espacial grande, que aumentaria a massa e o custo da carga útil e não seria capaz de alcançar espaços apertados, como fendas.
No entanto, tem de haver compromissos com rovers do tamanho da palma da mão, como o SORA-Q e o LEV-1, porque nem tudo pode ser construído dentro deles. Assim, os dois pequenos robôs trabalham juntos para explorar e transmitir dados para a Terra.
Nesse caso, a autonomia envolve a capacidade de usar imagens de câmeras para contornar obstáculos como crateras e crateras para chegar a um destino sem o envolvimento do controle da missão.
“Embora as capacidades de um único pequeno rover sejam inerentemente limitadas, os resultados destacam o potencial de tais plataformas… para servirem como exploradores independentes capazes de aceder a ambientes inacessíveis a grandes naves espaciais”, escreveram Hirano e a sua equipa num artigo de investigação que descreve os resultados da missão.
A comunicação com o pequeno robô parou após cerca de 100 minutos, 20 ou 30 minutos a menos que a vida útil esperada do SORA-Q. Hirano acredita que a missão do rover terminou prematuramente porque algo no LEV-1 foi danificado pelo seu movimento de salto, ou porque as baterias do LEV-1 acabaram, de qualquer forma impedindo que os dados fossem transmitidos de volta à Terra.
Você pode ler o relatório completo sobre a missão SORA-Q no artigo publicado na revista robô científico.
