Um veículo autônomo dirige em uma rodovia deserta. De repente, um enorme tornado apareceu à distância. O que os veículos sem motorista fazem a seguir?
Este é apenas um dos cenários que a Waymo pode simular em um mundo virtual “hiper-realista” que acabou de criar com a ajuda do DeepMind do Google. O Waymo World Model foi criado usando Genie 3, o novo modelo mundial de IA do Google que pode gerar espaços virtuais interativos com texto ou imagens como prompts. Mas o Genie 3 não cria apenas uma imitação pobre de um jogo da Nintendo; também pode construir ambientes 3D fotorrealistas e interativos “adaptados aos rigores do domínio de direção”, Waymo disse.
A simulação é um componente crítico no desenvolvimento de veículos autônomos, permitindo que os desenvolvedores testem seus veículos em uma variedade de configurações e cenários, muitos dos quais ocorrem apenas em ocasiões muito raras – sem risco físico de danos aos passageiros ou pedestres. As empresas AV utilizam estes ambientes virtuais para executar uma série de testes, registando milhões – ou mesmo milhares de milhões – de quilómetros no processo, na esperança de treinar melhor os seus veículos para lidar com possíveis “casos extremos” que possam encontrar no mundo real.
Que tipo de casos extremos o Waymo está testando? Além dos tornados mencionados acima, a empresa também pode simular uma ponte Golden Gate coberta de neve, um beco sem saída suburbano inundado com móveis flutuantes, um bairro em chamas ou até mesmo um encontro com um elefante rebelde. Em cada cenário, o sensor robotaxi lidar da Waymo produz uma renderização 3D do ambiente circundante, incluindo obstáculos na estrada.
“O modelo mundial da Waymo pode reproduzir praticamente qualquer cena – desde a condução cotidiana até cenários raros de longo prazo – em uma ampla gama de modalidades de sensores”, disse a empresa em um post no blog.
Waymo diz que o Genie 3 é ideal para criar mundos virtuais para seus robotáxis, citando três mecanismos exclusivos: controle de ação de direção, controle de layout de cena e controle de idioma. O controle da ação de direção permite que os desenvolvedores simulem contrafactuais “e se”, enquanto o controle do layout da cena permite ajustes no layout da estrada, como sinais de trânsito e outros comportamentos dos usuários da estrada. Waymo descreve o controle de idioma como “a ferramenta mais flexível” que permite ajustes de hora do dia e condições climáticas. Isto é especialmente útil se os desenvolvedores estiverem tentando simular condições de pouca luz ou muito brilho, onde os vários sensores do veículo podem ter dificuldade em ver a estrada à frente.
O Waymo World Model também pode capturar imagens de câmeras do mundo real e transformá-las em um ambiente simulado, para o “mais alto nível de realismo e factualidade” em testes virtuais, disse a empresa. E pode criar cenas simuladas mais longas, como cenas executadas em velocidade de reprodução de 4X, sem sacrificar a qualidade da imagem ou o processamento do computador.
“Ao realizar simulações ‘impossíveis’, preparamos proativamente o Waymo Driver para alguns dos cenários mais raros e complexos”, disse a empresa em um post no blog.
