Ele usa um chassi humanóide de quase 1,80 metro de altura e mãos táteis de cinco dedos.
AI-palooza Como parte da palestra da Computex, Jensen Huang da NVIDIA falou sobre a forma mais relevante de inteligência artificial: robôs. A empresa anunciou algo novo. Isaac Gr00t Uma plataforma de robô humanóide de design de referência que combina o robô humanóide Unitree H2 Plus, a mão de cinco dedos de Sharpa e a computação integrada NVIDIA Jetson Thor. Isso é acoplado ao software e modelos abertos Gr00t da NVIDIA, que são projetados para ajudar “pesquisadores e desenvolvedores a acelerar seus fluxos de trabalho de desenvolvimento humanóide”.
A plataforma usa o chassi humanóide Unitree H2 de aproximadamente 6 pés de altura com 31 graus de liberdade em todo o corpo e pesa 150 libras. (O modelo H2 está listado no site da Unitree por US$ 29.900, mas a empresa só mostrou renderizações no site.) A plataforma de desenvolvedor Gr00t também oferece suporte ao robô humaóide Unitree G1, mais barato. A NVIDIA revelou pela primeira vez o modelo básico Gr00t N1 em março passado.
O chassi é casado com um duplo. onda shappa Ele oferece controle de corpo inteiro com 22 graus de liberdade de mãos táteis de cinco dedos, câmeras estéreo montadas na cabeça, detecção multivisualização, incluindo câmeras de pulso e medições inerciais, e torque de braço de até 120 newton metros (88 pés-libras).
Gr00t Isaac é equipado com computação integrada Jetson AGX Thor T5000 da NVIDIA com GPUs NVIDIA Blackwell, 128 GB de memória integrada e uma faixa de potência configurável de 40 a 130 watts. Uma bateria de 15 Ah fornecerá menos de 1 kWh por cerca de 3 horas.
Como era o tema da apresentação humanóide, não conseguimos ver nenhum robô real. Em vez disso, Huang promoveu Isaac Gr00t como uma plataforma de desenvolvimento humanóide de base aberta. A empresa disse que seu projeto de referência será usado por diversas instituições, incluindo Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego. “A robótica avança mais rapidamente quando os investigadores podem construir em plataformas abertas, partilhar códigos e testar as suas ideias em máquinas reais”, disse Steve Cousins, diretor executivo do Stanford Robotics Center, num comunicado.
