Valles Marineris Explorer (VaMEx) é uma nova abordagem para explorar as dunas de areia marcianas. VaMEx é um projeto da Agência Espacial Alemã no Centro Aeroespacial Alemão (DLR). O objetivo do programa é projetar um enxame autônomo e heterogêneo de robôs para explorar Valles Marineris em Marte – conhecido como “Grand Canyon” no Planeta Vermelho.
Valle Marineris É um enorme sistema de vale do Rift Marte Os cientistas esperam procurar vestígios de água líquida que possam existir em nichos protegidos e servir como habitats para possível vida. Mas a área é difícil de pesquisar devido à sua topografiao que traz desafios à medição robótica.
Mas a equipe do VaMEx está explorando combinações de sistemas de direção, deslocamento e vôo para aproveitar o que cada conceito traz para o levantamento conjunto de grandes áreas com diferentes características ambientais. A abordagem única que a equipa está a explorar é equipar o rover de Marte com rodas curvas criativas, como as patas de um lagarto do deserto, que podem “nadar” na areia.
Uma equipe de pesquisa da Universidade de Würzburg estudou os padrões de movimento do peixe-areia e aplicou esse padrão de movimento a um rover de Marte, que supostamente superou outros métodos de navegação na areia.
Especialistas da Universidade de Würzburg, em colaboração com pesquisadores do Centro Espacial Alemão em Bremen, na Alemanha, projetaram o navio de cruzeiro rover, que imita as características de movimento de um tubarão e sua interação com o solo, gerando forças longitudinais e laterais. Este movimento deixa uma trajetória sinusoidal ou em forma de S na areia.
biônica
A maquinaria marciana deve lidar com areia, cascalho, encostas e terrenos geralmente irregulares, mantendo ao mesmo tempo a sua manobrabilidade, estabilidade e eficiência.
Marco Schmidt, cientista da computação universitário e catedrático de Sistemas Embarcados e Sensores para Observação da Terra (ESSEO), está liderando pesquisas sobre mobilidade bioinspirada.
A equipe de Schmidt, em colaboração com o Centro Alemão de Pesquisa para Inteligência Artificial em Bremen e a Universidade de Bremen, testou o rover em areia e terreno aberto.
Schmidt disse que os resultados mostraram que o veículo poderia se mover de forma estável na areia, mas os experimentos também mostraram sinais claros de melhoria.
As ideias do movimento Shark foram adotadas lagartoé um lagarto encontrado no deserto do Saara que é capaz de cavar e depois “nadar” pelo deserto para caçar ou escapar de predadores.
soluções de ação
A universidade está conduzindo pesquisas em tecnologia móvel e espera-se que novas melhorias melhorem o desempenho em terrenos mistos. A equipe ESSEO pretende expandir suas contribuições para o VaMEx na mobilidade orientada por software.
O programa de investigação também apela ao desenvolvimento de estratégias de controlo que tenham explicitamente em conta o deslizamento, o afundamento e a interacção entre o terreno e as rodas. O resultado será um comportamento mais estável e adaptável do rover em ambientes delicados.
Pascal Lee do Instituto SETI, Instituto de Pesquisa de Marte, Ceres Robotics e Centro de Pesquisa Ames da NASA acrescentou: “Criar soluções de mobilidade que possam atravessar de forma confiável e eficiente o vasto terreno de dunas de Marte, não apenas em Valles Marineris, mas em todo o planeta, é a chave para a futura exploração robótica e humana de Marte”.
“O desenvolvimento desta tecnologia biônica é inovador e interessante”, disse Li ao Space.com.
Detalhes sobre o trabalho do DLR em rovers, crawlers e drones em Marte – projeto Valles Marineris Explorer, Visite o site do projeto.
