Há uma boa chance de você já ter ouvido falar de um recurso de drone chamado “evitar obstáculos”. E, como o nome sugere, seu objetivo é detectar e evitar obstáculos para impedir que o drone colida com objetos e pessoas. Parece vodu, e de certa forma é, mas embora seu desempenho seja impressionante, está longe de ser perfeito.
Esse é um recurso visto apenas nos melhores drones, que geralmente são os modelos mais avançados. Estes são principalmente drones DJI e alguns modelos Autel. Os modelos DJI mais populares que oferecem atualmente a prevenção de obstáculos são as séries DJI Mavic 4 Pro, DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro e DJI Mavic 3. Alguns modelos mais novos e avançados também são equipados com lidar, mas isso é para detecção de obstáculos em situações de pouca luz.
Uma coisa a lembrar é que nunca se pode confiar inteiramente na prevenção de colisões porque, embora seja muito eficaz e muito útil, podem ocorrer erros e os sensores visuais nem sempre detectam obstáculos. Você também deve garantir que o sistema esteja configurado com as configurações corretas para o tipo de voo em que você está viajando.
O que é evitar obstáculos?
Como existem principalmente drones DJI com capacidade de evitar colisões, vamos nos concentrar no DJI Advanced Pilot Assistance System (APAS). Quando esse recurso está habilitado, o drone pode ser configurado para se comportar de maneira diferente ao detectar obstáculos. Os drones DJI equipados com sistemas de visão binocular omnidirecional normalmente fornecem detecção de 360 graus.
Os sistemas para evitar obstáculos normalmente apresentam seis sensores visuais (dois na frente, dois na parte traseira e dois na parte inferior) e um sensor infravermelho descendente de tempo de voo (ToF). Essas faixas operacionais variam de 20 polegadas/50 cm a 98 pés/30 m. A maioria dos sensores tem um alcance máximo de 59 pés/18 m. Isso é suficiente para a maioria das situações.
Os sensores de visão binocular parecem pequenas lentes de câmera colocadas ao redor de um drone. Após a ativação, por padrão, o piloto receberá um alerta de obstáculo no aplicativo DJI Fly e um aviso visual será emitido. A distância entre o obstáculo e o drone ficará visível na janela de visualização da câmera e um alerta sonoro será emitido.
Como usar a função de evitar obstáculos?
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Usar a prevenção de obstáculos é fácil e está ativado por padrão em drones DJI compatíveis. Seja usando um controlador padrão ou um controlador inteligente, ele pode ser ativado, ajustado e desativado no aplicativo DJI Fly. Clique nos três pontos horizontais no canto superior direito do aplicativo para abrir o menu e navegar até a guia Segurança.
Por padrão, evitar obstáculos será definido como frenagem, o que significa que o drone irá parar e pairar quando um obstáculo for detectado. Outra opção é “Bypass”, que pode ser definido como “Normal” ou “Nifty”. No modo normal, o drone navegará em torno dos obstáculos, mantendo uma distância segura deles. No modo Nifty, o drone fará ajustes automáticos mais sutis em seu voo e o risco de colisão será maior.
Você também pode desativar a prevenção de obstáculos, o que é necessário quando ele para o drone ou faz com que ele ajuste seu voo de maneira indesejável ao capturar imagens de vídeo durante o voo em ambientes complexos.
Por que evitar obstáculos é útil?
Com tudo o que cobrimos até agora, você terá uma compreensão clara de por que evitar obstáculos é útil. Mas, como mencionado, embora esse seja um ótimo recurso, não é um recurso em que você possa confiar o tempo todo. Ao voar perto de obstáculos, evitá-los só pode ser usado como medida de segurança depois que você fizer seu próprio julgamento.
Por exemplo, quando definida como “Freio”, a função “Evitar Obstáculos” pode salvar seu drone se você acidentalmente julgar mal a ação de vôo. Este é o benefício mais óbvio deste recurso, mas evitar obstáculos também traz dois benefícios adicionais importantes.
Adicionar recursos para evitar obstáculos a um drone DJI geralmente significa que o drone terá recursos mais avançados de rastreamento de objetos, já que depende de vôo autônomo. Além do mais, a função de retorno para casa foi bastante melhorada e tornada mais segura porque o drone pode aproveitar as vantagens do sistema para evitar obstáculos. Novamente, não é perfeito, mas é melhor que nada.
Quais são as armadilhas de evitar obstáculos?
Já mencionamos que os sensores para evitar obstáculos nem sempre reconhecem obstáculos, e a luz pode ser a razão para isso. Podem surgir problemas com muita ou pouca luz, como voar à noite ou voar diretamente em frente ao sol, o que pode afetar os sensores.
Outro problema é que a função de evitar obstáculos fará com que o drone voe com menos suavidade, o que pode causar grandes problemas na captura de vídeos em ambientes complexos. Nessas situações, muitas vezes você achará mais eficaz e seguro desligar a prevenção de obstáculos.
No vídeo de exemplo acima, a prevenção de obstáculos deve ser desligada porque o drone está voando próximo ao solo, embaixo e próximo às árvores. É um pesadelo para evitar obstáculos e, mesmo com o modo definido como “Bonito”, o vôo nunca é tranquilo.
Evitar obstáculos em um ambiente tão complexo é um risco calculado, mas o simples voo, o cuidado e a atenção ao meio ambiente podem ajudar muito. Para a maioria das outras situações, ativar a prevenção de obstáculos faz sentido e, na maioria dos casos, ajudará a manter o seu drone protegido contra colisões.
Como o LiDAR funciona com detecção visual?
O lidar frontal dos drones DJI mais avançados (incluindo o DJI Mavic 4 Pro e DJI Air 3S) pode emitir e receber lasers para identificar obstáculos à frente. Como o lidar está voltado para a frente, ele só pode detectar nesta única direção, ao contrário dos sistemas de detecção visual padrão. Se for encontrado um obstáculo, o drone irá contorná-lo ou frear de acordo com a situação.
O Lidar é usado principalmente para fontes de pouca luz e voos noturnos, e o drone alternará automaticamente entre os dois sistemas de acordo com a situação. Em alguns casos, também utiliza ambos os sistemas. Os sistemas LiDAR podem operar em distâncias de 20 polegadas/50 centímetros a 82 pés/25 m. Embora o lidar não consiga identificar fios, vidro ou neve, ele pode identificar objetos com mais de 2,5 centímetros de diâmetro e com refletividade superior a 40%.
Drone DJI com recursos avançados para evitar colisões
