Já estamos impressionados com o incrível equilíbrio e controle do robô humanóide G1 da Unitree. Vídeos anteriores mostraram o robô executando habilmente cambalhotas e outros movimentos acrobáticos, enquanto outro vídeo mostrou o robô se recuperando em alta velocidade após ser empurrado para o chão.
Agora, pesquisadores da Academia de Inteligência Artificial de Pequim (BAAI) treinaram o robô Unitree G1 para puxar um carro de 1.400 kg ao longo de uma superfície plana. O feito é notável, já que o robô em si pesa apenas 35 kg e tem apenas 132 cm de altura. Você pode assistir no clipe abaixo:
Na realidade, como o veículo está numa superfície lisa e plana e a fricção e a resistência ao rolamento são muito baixas, a quantidade de força necessária para mover o veículo é relativamente baixa.
O que mais impressiona aqui é a capacidade do robô G1 de manter o equilíbrio e a estabilidade durante o transporte do carro. Atuando de forma autônoma, observe como os pés e as pernas do robô se movem rapidamente em superfícies escorregadias e se inclinam para trás para manter o carro em movimento.
Robôs humanóides que mantêm a estabilidade com sucesso enquanto puxam pesos pesados, como carros, demonstram controle avançado baseado em IA não apenas de força, mas também de equilíbrio dinâmico.
Robôs com esse nível de equilíbrio e controle são ideais para trabalhar ao lado de humanos em locais como armazéns, com pouco risco de acidentes por falta de jeito.
Também pode funcionar bem para operações de busca e resgate em locais de desastres cheios de destroços, onde o terreno pode ser difícil de navegar.
O G1 também pode ser implantado em outras áreas, como a execução de tarefas na área da saúde, hospitais ou em casa, onde o espaço limitado pode exigir uma movimentação cuidadosa.
A Unitree é uma das várias empresas de tecnologia que desenvolve robôs humanóides destinados à produção em massa. No entanto, os desafios permanecem para os desenvolvedores de robôs humanóides, especialmente em áreas como os movimentos das mãos, por isso ainda pode levar anos até que vejamos uma implantação significativa em ambientes de trabalho e em outros lugares.
