Robô cirúrgico operando em porco morto
Juo-Tung Chen/Universidade Johns Hopkins
Robô alimentado por IA é capaz de separar vesículas biliares de fígados de porcos mortos. Os pesquisadores afirmam que esta é a primeira operação realista realizada com uma máquina quase sem intervenção humana.
O robô é alimentado por um sistema de IA de dois níveis treinado em 17 horas de vídeo, cobrindo 16.000 movimentos realizados por cirurgiões humanos. Quando começa a funcionar, a primeira camada do sistema de IA assiste ao vídeo do endoscópio monitorando a operação e emite instruções simples, como “apertar o segundo canal”, enquanto a segunda camada de IA converte cada instrução em um movimento tridimensional da ferramenta.
No geral, a cirurgia da vesícula biliar requer 17 tarefas distintas. O sistema robótico executou a operação oito vezes e obteve 100% de sucesso em todas as tarefas.
“A atual tecnologia cirúrgica robótica tornou alguns procedimentos menos invasivos, mas as taxas de complicações não diminuíram realmente em comparação com operações laparoscópicas anteriores (realizadas por cirurgiões humanos)”, disseram os membros da equipe. Axel Krieger na Universidade Johns Hopkins, em Maryland. “Isso nos levou a olhar para a próxima geração de sistemas robóticos que poderiam ajudar pacientes e cirurgiões.”
“Este estudo realmente destaca o estado da arte do que é possível com IA e robótica cirúrgica”, disse ele Danil Stoyanov na University College de Londres. “Avanços notáveis na visão computacional para vídeo cirúrgico com a disponibilidade de plataformas robóticas abertas para pesquisa tornam possível demonstrar a automação cirúrgica.”
Mas ainda restam muitos desafios para tornar este sistema prático para uso clínico, disse Stoyanov.
Um exemplo é que mesmo que o robô conclua suas tarefas com 100% de sucesso, ele deverá se corrigir seis vezes por caso. Por exemplo, isto pode significar que uma pinça concebida para agarrar artérias não pode ser segurada na primeira tentativa.
“Há muitos casos em que o sistema tem que fazer as suas próprias correções, mas todas elas funcionam de forma autónoma”, disse Krieger. “Ele identificará corretamente o erro inicial e depois se corrigirá.” O robô também precisa pedir a um humano para substituir um de seus instrumentos cirúrgicos por outro, o que significa que é necessário um certo nível de intervenção humana.
Fazendas Rotrigue e Bay do Imperial College London está entusiasmado com o potencial crescente da cirurgia robótica. “O futuro é brilhante – e muito próximo”, disse ele. “Embora para conseguir isto com segurança em seres humanos, os regulamentos devem seguir o exemplo, e isto continua a ser um desafio aberto significativo no nosso sector.”
O próximo passo, disse Krieger, é permitir que o robô opere de forma autônoma em um animal vivo, de modo que respirar e sangrar possa complicar as coisas.
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