Jared Lepora com seu robô feito à mão com peças de Lego Mindstorms
Nathan Lepora
Uma mão robótica criada a partir de peças de Lego por um jovem de 16 anos e seu pai pode pegar e mover objetos, exibindo qualidades semelhantes às mãos robóticas líderes.
Jared Lepora, aluno da Bristol Grammar School, Inglaterra, começou a desenvolver mãos quando tinha 14 anos com seu pai, Nathan Lepora, que trabalha na Universidade de Bristol.
O dispositivo toma emprestados princípios de mãos robóticas de última geração, incluindo o Pisa/IIT SoftHand, mas usa apenas componentes prontos do Lego Mindstorms, uma série de kits educacionais para a construção de robôs programáveis.
“Meu pai é professor de robótica na Universidade de Bristol e gostei muito do design (da mão do robô)”, disse Jared. “Isso me inspirou a fazer isso em um formato educacional e fora do Lego.”
A mão é movida por dois motores por meio de tendões, e cada um dos quatro dedos possui três articulações. Um diferencial feito de engrenagens de Lego conecta as figuras para que elas se movam juntas até tocarem um objeto e depois parem de se mover, semelhante à forma como os humanos seguram um objeto.
No teste, as mãos da Lego agarraram com sucesso nove utensílios domésticos, incluindo copos e tigelas de plástico, bem como peluches pesando 0,8 kg.
Um único dedo na mão pode fechar completamente em cerca de 0,84 segundos e abrir em 0,97 segundos – cerca de metade da velocidade de uma impressão 3D equivalente ao Pisa/IIT SoftHand usando almofadas de metal. Em testes estáticos, um único dedo em uma mão Lego poderia segurar uma carga de 5 newtons e empurrar uma carga de 6 newtons, e tinha uma força de fechamento de 1,8 newtons, em comparação com uma força de retenção de 8 newtons, uma força de impulso de 7 newtons e uma força de fechamento de 2 newtons para a versão impressa em 3D.
“Você nunca conseguirá uma mão que seja tão boa (como uma mão impressa em 3D) em termos de capacidades quanto uma mão feita de Lego”, disse Nathan. A mão Lego também é muito maior: cada um dos seus quatro dígitos mede 145 milímetros de comprimento e 30 milímetros de largura.
Lego Mindstorms será descontinuado em 2022, mas Jared disse que o conjunto ainda pode ser atualizado com diferentes peças de Lego. “Da forma como aplico o motor, ele pode ser facilmente removido e um novo motor pode ser adicionado”, disse ele.
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