Você conhece Olavo. antes Caçadores de demônios no kpopantes mal Os filmes, era a Disney Congelado Isso explodiu músicas como “Let It Go” e “Into the Unknown” em nossas vidas. Minhas filhas adoravam tocar essas músicas.
Então, quando conheci Olaf, o robô fictício da Disney, fiquei pensando: Mal posso esperar para que meus filhos o conheçam também.
É uma ideia muito estranha, porque esse Olaf não é “ele” e não consegue continuar a conversa. Por que fico pensando “eu o conheci” quando ele é praticamente um boneco controlado remotamente, operado remotamente por um dispositivo portátil de jogos Steam Deck?
Acho que a resposta é que Olaf – que chegará à Disneylândia de Paris em 26 de março e à Disneylândia de Hong Kong neste verão – é o raro robô que cruzou o mundo. Vale Estranho Contanto que continue se movendo. Isso ocorre porque os animadores da Disney o ajudaram Treine-seonde 100.000 cópias virtuais do robô Olaf real foram colocadas em uma simulação com tecnologia Nvidia e recompensadas por movimentos precisos na tela. Demorou apenas dois dias para treinar Olaf usando uma GPU Nvidia RTX 4090.
“Este é definitivamente o futuro da forma como construímos personagens robôs”, diz Kyle Laughlin, vice-presidente sênior de pesquisa e desenvolvimento da Disney Imagineering. Borda. Ele diz que o aprendizado por reforço é o “verdadeiro avanço” que poderia permitir à Disney preencher terras inteiras com personagens interativos, já que robôs inteiros agora podem ser construídos em meses, em vez de anos.
E embora a Disney Imagineering tenha feito parte disso através guerra nas estrelas Antes, os robôs eram “bots que se tornaram robôs”, diz Laughlin. “Este é o nosso primeiro personagem animado que demos vida.”
Para ser perfeitamente claro, Olaf não é artificialmente inteligente. O robô de 35 polegadas de altura e 33 libras pode ter 25 atuadores e três computadores, incluindo um Nvidia Jetson Orin NX e um Raspberry Pi, mas não fala por si. Ele reproduz falas pré-gravadas do que parece ser o dublador de Olaf, Josh Gad, fazendo movimentos animados.
Embora Olaf pisque de forma independente, ele não pode “ver” você para olhar para você – isso exige que o operador toque no joystick. O outro joystick do Steam Deck informa a Olaf por onde andar, e o jogador pode rolar pelo touchpad para acessar rapidamente página após página de opções de conversa. Na demonstração inicial, não era suficiente manter uma conversa; Um rápido “Claro!” ou “Claro!” Muitas vezes era tudo que eu conseguia.
Mas quando Olaf se move, não consigo tirar os olhos dele e automaticamente me pego escrevendo “ele” repetidas vezes. Ele se movimenta de forma tão convincente! Quando não consigo colocar meu dedo Por queMoritz Bacher, diretor do Laboratório de Pesquisa Disney, explica grande parte disso em oito palavras: “Os olhos vão primeiro, o corpo segue”. Presumimos automaticamente que estamos olhando para um ser vivo, porque os olhos são controlados mentalmente.
(Também não faz mal que o traje elástico de quatro direções de Olaf, construído sobre “bolas de neve” de espuma, brilhe como neve fresca quando a luz brilha através dele. As cenouras, paus e botões de Olaf são todos magnéticos, então podem ser facilmente recolocados ou até mesmo desconectados intencionalmente como uma mordaça.)
Embora a Disney seja famosa por proteger sua propriedade intelectual, ela vê sua pesquisa com robôs de maneira diferente. Em março passado, fez parceria com Nvidia e Google DeepMind para o lançamento Motor de física de Newton Como um projeto de código aberto gerenciado pela Linux Foundation; Agora, a Disney Research também está contribuindo para Kamino, a ferramenta de simulação que desenvolveu para treinar “combinações mecânicas muito complexas” como Olaf e outros robôs futuros, incluindo um modelo termodinâmico simples para evitar o superaquecimento prematuro das articulações.
A equipe diz que Olaf foi um desafio porque os robôs tradicionalmente não têm cabeças grandes e pesadas apoiadas em pescoços pequenos. Isso coloca muita pressão nessa junta, tornando-a vulnerável ao superaquecimento. A caminhada clomp-clomp-clomp de Olaf também foi um grande desafio para resolver. Mas na simulação de aprendizado por reforço, a Disney conseguiu simplesmente recompensar 100.000 Olafs virtuais que se moviam sem superaquecer as articulações ou fazer muito barulho. “É como dizer ao meu filho de seis anos para parar de correr pela casa: Você pode ficar um pouco mais calmo? “Isso foi basicamente o que tivemos que fazer por Olaf”, diz Laughlin.
Butcher me disse que essas ferramentas são projetadas para interagir com ferramentas que os animadores já usam, incluindo o Maya, para que os animadores possam criar movimentos direcionados às emoções, permitindo que a simulação física faça o trabalho de descobrir o que os robôs podem realmente fazer.
Tenho que admitir que essa ilusão praticamente desmorona quando Olaf para de se mover, e a Disney Research não disse quando eles poderão tornar esses robôs verdadeiramente autônomos. Parece que esta tecnologia ainda não está à altura dos padrões da Disney. “Autonomia plausível” é o objetivo: “Tem que ser algo que você acredita ser verdade”, diz Bacher.
Mas nem sempre será um humano com o Steam Deck nos controles. Olaf poderia fazer parte de shows cronometrados, que se conectam diretamente aos sistemas de coreografia de entretenimento ao vivo da Disney, diz Laughlin, e esta é uma das primeiras maneiras pelas quais ele aparecerá na Disneyland Paris. Ele se apresentará em um barco no lago em frente ao castelo. “Construímos um barco fictício em nosso laboratório de P&D para simular a grande quantidade de oscilações deste barco, e Olaf fez um trabalho incrível ao se manter à tona”, diz Laughlin. “Ele tem pernas de mar.”
Laughlin sugere que esses programas podem se tornar mais interessantes à medida que a Disney cria mais robôs. “Você pode esperar ver mais robôs das franquias juntos para que possam interagir.”
“O verdadeiro poder virá da interação de Olaf com os personagens que ele conhece e ama. Não apenas os atores, mas também outros personagens que não poderíamos dar vida sem os robôs”, ele sugere.
A Disney Research publicou um white paper de oito páginas sobre como Olaf foi criado, incluindo alguns dos ingredientes e fórmulas exatas que usou. Você pode ler abaixo.
