A NASA deu ao seu rover Perseverance Mars uma nova e poderosa capacidade de determinar sua localização exata no Planeta Vermelho sem esperar por instruções da Terra, dando efetivamente ao rover de seis rodas sua própria versão de GPS.
Ao contrário da Terra, Marte não possui uma rede de satélites de navegação. Em vez disso, as tarefas robóticas incluem vai Há muito que confiam em sensores e câmaras a bordo, em imagens de naves espaciais em órbita e na orientação de equipas de missão a milhões de quilómetros de distância para identificar a sua localização.
“Alcançar uma precisão precisa exige que os humanos retornem à Terra”, acrescentou ela. “Mas não mais.”
desde o login lago da cratera Em fevereiro de 2021, o Perseverance, do tamanho de um carro, rastreou sua localização analisando características geológicas em imagens tiradas a cada poucos metros e contabilizando o deslizamento das rodas para estimar a distância percorrida.
Pequenos erros aumentam com o tempo e, em viagens mais longas, esses erros podem impedir o rover de determinar sua posição em mais de 35 metros (100 pés). Se calcular que pode estar muito perto de terreno perigoso, o rover pode parar mais cedo para aguardar esclarecimentos da Terra, segundo a NASA declaração.
“Os humanos têm que dizer: ‘Você não está perdido, você está seguro. Continue andando'”, disse Velma em comunicado. “Sabemos que se resolvermos este problema, o rover poderá ir mais longe a cada dia.”
Como Marte está, em média, a cerca de 140 milhões de milhas (225 milhões de quilómetros) da Terra, os atrasos nas comunicações tornam impossível o controlo instantâneo e essa orientação direccional pode demorar um dia inteiro ou mais.
Agora, com uma nova atualização chamada Mars Global Positioning, o Perseverance pode combinar suas imagens panorâmicas com o mapa do terreno orbital a bordo, calcular sua posição precisa e continuar ao longo de sua rota planejada sem esperar pela confirmação da Terra.
A NASA diz que os algoritmos a bordo podem completar a comparação em cerca de dois minutos e podem identificar a posição do rover com precisão de cerca de 25 centímetros, tudo sem a ajuda de planejadores humanos. Este recurso permite que o rover viaje significativamente mais longeOs cientistas dizem que isso aumenta a quantidade de terreno que pode explorar e a ciência que pode conduzir.
A equipe começou a desenvolver a tecnologia em 2023 e a testar o algoritmo em imagens de 264 paradas anteriores do rover. Em cada caso, o software identificou corretamente a localização do rover, segundo a agência. O sistema foi usado com sucesso durante operações de rotina no início de fevereiro e no início desta semana.
“Demos ao rover uma nova capacidade”, disse Jeremy Nash, engenheiro robótico do JPL que liderou o projeto sob Verma, no comunicado. “Esta tem sido uma questão em aberto na pesquisa robótica há décadas e é emocionante implantar esta solução no espaço pela primeira vez.”
O desenvolvimento ocorre poucas semanas depois que a NASA anunciou que o Perseverance estava completo Primeira viagem concluída Completamente planejado pela inteligência artificial generativa em Marte.
Nesse teste, o software de IA analisou as mesmas imagens e dados de terreno usados por planejadores humanos, incluindo imagens da NASA Orbital de reconhecimento de Marte — Identifique perigos como rochas, encostas íngremes e campos rochosos e, em seguida, trace uma rota segura com coordenadas atribuídas para o rover seguir.
Antes de transmitir comandos a Marte, os engenheiros testaram extensivamente o plano usando um gêmeo digital detalhado do rover para garantir que ele pudesse executar a viagem com segurança, disse a NASA em um relatório. declaração anterior.
Na verdade, dizem os cientistas, as capacidades de navegação autónoma do Perseverance tornaram-se tão eficazes na deteção e desvio de obstáculos que o seu alcance é cada vez mais limitado pela prevenção de perigos e mais pela incerteza na sua localização precisa.
Verma disse em comunicado que tal tecnologia poderia ajudar a inaugurar uma nova era de exploração mais rápida e autônoma, não apenas em Marte, mas também em outros planetas.
“Ele poderia ser usado por quase qualquer outro rover que viajasse rápido e por longas distâncias”.
